車身成型機
車身成型機采用4臺搬運機器人，6臺焊接機器人，1套底部工裝，4個定位抓手組成；可以實現(xiàn)6款車型的柔性生產(chǎn)。4臺搬運機器人分別抓取4個定位抓手對側(cè)圍進行定位。6臺焊接機器人分布在地面4臺和空中2臺對白車身進行成型焊接。定位抓手左右互鎖，并且與底部工裝上下互鎖，形成一個封閉的環(huán)形機構(gòu)。節(jié)拍最快可達46s，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，故障率低，對車身的定位精度±0.1mm。
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